焊接机器人应用技术

焊接机器人应用技术

焊接机器人分类及其简介

       焊接机器人按照在车身焊接中的用途可以分为：点焊机器人、弧焊机器人、螺柱焊机器人、和激光焊接机器人。

       点焊机器人是由机器人操纵各种点焊焊钳，实施点焊焊接。机器人可以操纵大型焊钳，对地板等零件进行点焊。焊点质量高，焊接速度快，而且质量稳定。

       弧焊机器人由操纵弧焊焊炬，可以很方便地进行仰焊、立焊等各种位置的焊接。通过传感器可以跟踪焊缝，控制弧长。但是弧焊机器人对零件匹配要求高，当零件间隙不均匀或者不平整时，就会产生焊接缺陷。

       激光焊接机器人是由机器人操纵激光加工镜组，进行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器，激光焊接设备非常复杂，要求机器人重复精度高。

应用焊接机器人的意义

       焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40％以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。采用焊接机器人有下列主要意义：

       1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，保证了焊接质量的稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

       2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接使工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

       3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

       4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍使固定的，因此安排生产计划非常明确。

       5、缩短产品改型换代周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。